Ruedas de grúa a la venta varían de De $30 a más de $2.000 por unidad — dependiendo del diámetro, el material, el tipo de brida y la capacidad de carga. Una rueda de acero forjado W315×100 para una grúa puente de 12 a 20 toneladas suele costar entre 1 480 y 1 418 libras esterlinas FOB fábrica. Una rueda de acero forjado 42CrMo de alta resistencia W800×180 para uso portuario o metalúrgico puede superar las 1 450 libras esterlinas.
Elegir incorrectamente cuesta más que la rueda misma. Una brida desalineada causa deriva lateral bajo carga. Una dureza superficial insuficiente acelera la formación de llanos y el mellado del riel, obligando a reemplazar tanto la rueda como el riel juntos. En una planta de producción con dos turnos, una sola parada no planificada puede costar más que un juego completo de ruedas de repuesto.
Esta guía ofrece a los gerentes de compras y a los ingenieros de equipos todo lo que necesitan: los tres tipos de bridas, tablas completas de especificaciones de W200 a W1000, una referencia de precios realista por tamaño, una lista de verificación de selección paso a paso y las preguntas que cada proveedor debe responder antes de realizar un pedido.
- 1 Referencia Rápida: Tipos y Rangos de Precio de Ruedas de Grúa
- 2 ¿Qué es una rueda de grúa y por qué es importante?
- 3 Tres tipos de bridas: ¿Cuál necesita tu grúa?
- 4 Tabla de Especificaciones Completas: W200 a W1000
- 5 Cómo Elegir la Rueda de Puente Grúa Adecuada: Una Lista de Verificación para Compradores en 5 Pasos
- 6 Escenarios de aplicación: Dónde se especifican las ruedas de grúa
- 7 Conclusión
-
8
PREGUNTAS FRECUENTES
- 8.1 ¿Cuánto cuesta una rueda de grúa y qué influye en la diferencia de precio?
- 8.2 Q2: ¿Qué material es el mejor para entornos de grúas de alta temperatura?
- 8.3 P3: ¿Cómo sé si debo pedir brida simple, doble brida o sin brida?
- 8.4 P4: ¿Se pueden fabricar ruedas de grúa con dimensiones no estándar?
- 8.5 ¿Con qué frecuencia deben reemplazarse las ruedas de las grúas y cuáles son las señales de advertencia tempranas?
Referencia Rápida: Tipos y Rangos de Precio de Ruedas de Grúa
| Tipo de rueda | Brida | Uso típico | Rango de carga | Rango de precios (FOB) |
|---|---|---|---|---|
| Rueda sin brida | Ninguno | Seguidor/final pasivo del tranvía | 5–50 t | $30–$200 |
| Rueda de brida simple | Un lado | Mecanismo de desplazamiento del carro | 5–80 t | $40–$500 |
| Rueda de doble brida | Ambos lados | Mecanismo de traslación de puente grúa | 5–200 t | $50–$2.000+ |
| Conjunto de Bloqueo de Rueda | Varía | Unidad completa atornillada con carcasa y rodamientos | 5–200 t | $150–$4.000+ |
Los precios son referencias indicativas del mercado, FOB fábrica en China. El precio final depende del grado del material, la cantidad, el tratamiento de la superficie y los requisitos de personalización.
![]()
Alan
Especialista en Soluciones de Grúas · Voitto Crane
10+Años Exp.5,000+Clientes50+PaísesEspecializada en soluciones de exportación de grúas puente, grúas pórtico, grúas pluma, grúas portuarias y grúas EOT. Más de 10 años ayudando a clientes de todo el mundo con asesoramiento preventa, selección de capacidad y configuraciones específicas para cada emplazamiento.
¿Qué es una rueda de grúa y por qué es importante?



Función: Tres trabajos a la vez
Una rueda de grúa es el componente principal de soporte de carga y desplazamiento montado en la base de un puente o carro de grúa, que se apoya directamente en un riel de acero. Desempeña tres funciones simultáneamente:
- Soporte de carga — transfiere todo el peso levantado a través de la banda de rodadura de la rueda al riel
- Viajar — permite que la grúa o el carro se desplacen por la vía de rodadura mediante propulsión motorizada
- Guía — el pestaña (donde está presente) mantiene la rueda alineada sobre el riel y evita la desviación lateral
Debido a que las tres funciones se concentran en el punto de contacto rueda-riel — una zona que no excede unos pocos centímetros cuadrados — las especificaciones de materiales y tratamientos térmicos para las ruedas de grúa son considerablemente más exigentes que para los rodillos industriales en general.
Materiales: Combinar el grado de acero con el trabajo
La elección del material determina directamente el techo de dureza, la capacidad de carga y la vida útil. Aquí se comparan los grados estándar:
| Material | Dureza superficial (HRC) | Resistencia a la tracción | Lo mejor para |
|---|---|---|---|
| Acero 45# | 40-50 | Medio | Grúas de interior de servicio ligero, aplicaciones de bajo ciclo |
| 65Mn | 40–52 | Alta | Grúas pórtico y grúas puente de uso general |
| 42CrMo | 45–58 | Muy alta | Entornos metalúrgicos de alta resistencia y alto ciclo |
| 35CrMo | 42-55 | Alta | Ruedas de gran diámetro, grúas portuarias y de astillero |
| ZG340-640 (Fundición) | 38–48 | Alta | Ruedas de gran diámetro donde la forja no es práctica |
| Nailon / Poliuretano | N/A | Bajo | Tren ligero, sala blanca, entornos sensibles al ruido |
Para la mayoría de las aplicaciones de grúas industriales —grúas viajeras de 5 a 50 toneladas— 65Mn forjado es la opción estándar. Para grúas que operan con ciclos de trabajo altos (Clase FEM A6–A8), en entornos de alta temperatura como acerías y fundiciones, o con cargas superiores a 80 toneladas por rueda, 42CrMo se recomienda encarecidamente el tratamiento térmico de temple y revenido completo.
Proceso de Fabricación: Forjado vs. Fundido
Ruedas forjadas se producen a partir de acero en tocho prensado bajo alta fuerza, lo que alinea la estructura del grano y elimina los vacíos internos. El resultado es una mayor resistencia a la tracción, una mejor resistencia al impacto y una mayor vida útil a la fatiga. La forja es el estándar para todas las aplicaciones de carga.
Llantas de aleación (ZG340-640 o similar) se utilizan para diámetros muy grandes — típicamente superiores a 700 mm — donde la capacidad del equipo de forja se convierte en una limitación. Las ruedas fundidas requieren una inspección de calidad más estricta para detectar porosidad interna, y la dureza superficial es generalmente menor que la de los grados forjados equivalentes.
Ruedas de nylon y poliuretano eliminar el contacto metal-con-metal, lo que lo hace adecuado para salas blancas, procesamiento de alimentos y logística interior (sistemas AGV, carros con polipasto eléctrico). No se pueden utilizar en grúas de vías exteriores o en entornos de alta temperatura.
Tres tipos de bridas: ¿Cuál necesita tu grúa?
El pestaña es el borde realzado en el costado de la rueda que se apoya contra la cabeza del riel y evita que la rueda se salga lateralmente. Los diferentes mecanismos de desplazamiento utilizan diferentes configuraciones de pestaña, y mezclarlas incorrectamente es uno de los errores de adquisición más comunes.
Rueda de doble brida
Una rueda de doble pestaña tiene bordes elevados a ambos lados de la banda de rodadura. Las pestañas flanquean la cabeza del riel, evitando el movimiento lateral en cualquier dirección.
Cuándo usarlo: La opción estándar para mecanismos de traslación del puente grúa — los camiones de rodadura que transportan el puente principal a lo largo de los rieles de la pista. Las bridas dobles son esenciales siempre que una rueda individual deba mantener la alineación de forma independiente, sin depender de una rueda emparejada para su guía. También se utilizan en los conjuntos de patas de grúas pórtico que corren sobre rieles a nivel del suelo, y en los mecanismos de desplazamiento de grúas portuarias donde las luces de los rieles son amplias y las fuerzas laterales son significativas.
Compensación Las pestañas crean fricción adicional contra la cara lateral del riel bajo carga lateral. Esto es manejable a velocidades normales de operación, pero aumenta el desgaste si la vía de la grúa no está perfectamente nivelada y paralela.
Rueda de brida simple
Una rueda de un solo pestaña tiene una pestaña en un lado solamente, con una banda de rodadura lisa en el otro.
Cuándo usarlo: Las ruedas de brida única se utilizan típicamente en parejas encendido grúa puente y mecanismos de traslación de carros de grúas pórtico, donde una rueda tiene el pestaña hacia adentro y su contraparte la tiene hacia afuera. Juntas forman un par guiado sin fricción de pestañas dobles en ningún lado. La disposición se denomina configuración de “pestaña opuesta”.
Compensación Requiere un acoplamiento preciso durante la instalación. Si ambas bridas se montan por error en el mismo lado, el carro se saldrá de la viga.
Rueda sin brida
Una rueda sin pestaña tiene una banda de rodadura cilíndrica lisa sin ningún borde. No puede guiarse por sí misma sobre un riel — depende completamente de su rueda emparejada de pestaña simple para la sujeción lateral, actuando puramente como un rodillo de carga.
Cuándo usarlo: Siempre en combinación con una rueda de brida simple, nunca de forma independiente. Común en mecanismos de carritos donde la reducción de la fricción del riel es una prioridad, y en sistemas de manipulación de vehículos guiados automáticamente (AGV) que operan en vías de piso plano donde la guía la proporciona la geometría de la vía o el mecanismo de dirección.
Compensación Tolerancia cero para emparejamientos incorrectos. Una rueda sin pestaña instalada frente a otra rueda sin pestaña se saldrá inmediatamente del riel bajo cualquier fuerza lateral.
Tabla de Especificaciones Completas: W200 a W1000
La siguiente tabla cubre el rango de tamaño estándar de la rueda de grúa según la práctica común de la industria. Todas las dimensiones son nominales; los planos certificados reales se emiten por pedido.
| Modelo | Diámetro (mm) | Ancho de rueda (mm) | Altura de la brida (mm) | Material | Dureza superficial (HRC) | Capacidad de carga (t/unidad) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 200 × 70 | 200 | 70 | 25 | 65Mn | 40-50 | 5–8 |
| 250 × 90 | 250 | 90 | 28 | Acero 45# | 40-50 | 8-12 |
| 315 × 100 | 315 | 100 | 30 | 42CrMo | 42-55 | 12-20 |
| 400 × 120 | 400 | 120 | 35 | 42CrMo | 45-55 | 20-32 |
| 500 × 130 | 500 | 130 | 40 | 65Mn | 42-50 | 32-45 |
| 600 × 150 | 600 | 150 | 45 | 42CrMo | 45-55 | 45-65 |
| 710 × 160 | 710 | 160 | 50 | ZG340-640 | 38-45 | 65-90 |
| 800 × 180 | 800 | 180 | 55 | 42CrMo | 45-55 | 90-120 |
| 900 × 200 | 900 | 200 | 60 | 42CrMo | 45-55 | 120-150 |
| 1000 × 220 | 1000 | 220 | 65 | 42CrMo | 45-55 | 150-200+ |
Los valores de capacidad de carga son referencias por rueda en condiciones operativas estándar. La carga nominal real depende de la clase de la grúa (grupo de servicio FEM/ISO), la velocidad de desplazamiento y la disposición de las ruedas. Consulte los planos de ingeniería para conocer las clasificaciones de carga certificadas.
Referencia de precio por nivel de tamaño
| Nivel de tamaño | Modelos | Precio Indicativo (FOB, por rueda) | Notas |
|---|---|---|---|
| Pequeño | W200–W315 | $30–$180 | Material estándar; alta disponibilidad de volumen |
| Medio | W400–W600 | $150–$600 | 42CrMo estándar; tratamiento térmico incluido |
| Grande | W710–W1000 | $500–$2.000+ | Forjado o fundido; mayor tiempo de entrega; a menudo personalizado |
| Conjunto de Bloqueo de Rueda | Cualquier tamaño | Añadir $100–$2.000 | Incluye carcasa, eje, rodamientos, sellos |
FOB China. Los precios son referencias de mercado a partir de 2026 y varían según el precio de las materias primas de acero, la cantidad del pedido y el alcance de la personalización.
¿Listo para confirmar tu especificación? Envíe el número de su modelo, los requisitos de carga y el tipo de riel; le responderemos con una cotización formal en 24 horas.
![]()
Alan
Especialista en Soluciones de Grúas · Voitto Crane
10+Años Exp.5,000+Clientes50+PaísesEspecializada en soluciones de exportación de grúas puente, grúas pórtico, grúas pluma, grúas portuarias y grúas EOT. Más de 10 años ayudando a clientes de todo el mundo con asesoramiento preventa, selección de capacidad y configuraciones específicas para cada emplazamiento.
Cómo Elegir la Rueda de Puente Grúa Adecuada: Una Lista de Verificación para Compradores en 5 Pasos
Paso 1: Confirme la carga de su rueda (no solo la capacidad de la grúa)
Comience con la carga máxima por rueda, no con la capacidad de elevación nominal de la grúa. La carga por rueda es igual a la capacidad de la grúa más el peso muerto del puente y el carro de la grúa, dividido por el número de ruedas de carga. En una Grúa puente de 20 toneladas Con cuatro ruedas en los extremos del camión, la carga estática por rueda suele ser de 8 a 12 toneladas por rueda, pero los factores dinámicos (clase FEM, velocidad de desplazamiento, aceleración) aumentan la carga de diseño de 25 a 40%.
Si no tiene el cálculo de carga por rueda, proporcione la capacidad nominal de su grúa, el vano, el peso del puente y la clase de servicio al equipo de ingeniería de su proveedor. La dimensionamiento solo a partir de la capacidad nominal generalmente resulta en ruedas subdimensionadas.
Paso 2 — Identifica tu tipo de riel
El perfil de la pestaña de la rueda debe coincidir con el perfil de la cabeza del riel. Los tres tipos comunes de rieles para grúas son:
- Riel QU (cabeza cuadrada): Norma para grúas aéreas y pórticos pesadas; se requiere rueda de rodadura plana
- Brida de viga I (para sistemas de grúas ligeras): Banda de rodadura redondeada o plana; verificar con el fabricante de la viga
- Barra plana para riel (uso ligero): Usado en sistemas de monorraíl y algunas vías de AGV
Un desajuste en el perfil de la rueda y el riel provoca un contacto concentrado en el borde, lo que acelera drásticamente el desgaste tanto de la rueda como del riel.
Paso 3: Determinar la configuración correcta de la brida
| Mecanismo de desplazamiento | Configuración de brida recomendada |
|---|---|
| Carros de puente grúa | Doble brida en las cuatro ruedas |
| Carro sobre viga puente (light crane) | Par de brida simple (interior) + sin brida (exterior) |
| Carro sobre viga de puente (grúa pesada) | Bridón (interior) + Bridón (exterior) opuesto |
| Patas de grúa pórtico sobre riel en el suelo | Doble brida |
| Vehículos de Guiado Automático / logística ligera en vía plana | Rueda sin brida o de nailon con rodillos guía |
Paso 4: Especificar el entorno operativo
Las condiciones ambientales determinan el material y el tratamiento superficial:
- Alta temperatura (fundición, acería, grúa de cuchara): 42CrMo forjado; evitar nailon; verificar especificación de grasa para rango de temperatura del rodamiento
- Exterior, expuesto a la lluvia y al aire salino (grúa portuaria): 42CrMo con tratamiento superficial anticorrosivo; unidades de rodamiento selladas
- Sala blanca / procesamiento de alimentos: Banda de nailon o poliuretano; eje de acero inoxidable; sin engrasadores expuestos
- Taller interior estándar: Forjados de 65Mn o 42CrMo; cojinetes estándar lubricados con grasa
Paso 5 — ¿Solo rueda o ensamblaje de bloque de rueda?
Solo rueda (rueda sin eje, carcasa ni rodamientos) es correcto al reemplazar una rueda desgastada en un mecanismo de desplazamiento existente con una carcasa y un eje funcionales. Requiere experiencia de instalación in situ y verificación de ajuste precisa.
Conjunto del bloque de ruedas (unidad completa, incluyendo rueda, eje, carcasa, rodamientos y sellos) es mejor para la construcción de grúas nuevas, renovaciones importantes, o cuando su equipo de mantenimiento prefiere un reemplazo atornillado. Cuesta más por unidad, pero elimina el riesgo de desalineación y reduce considerablemente el tiempo de instalación. Los ensamblajes de bloque de rueda de grúa Voitto están prealineados y probados antes del envío.
Escenarios de aplicación: Dónde se especifican las ruedas de grúa
Grúas puente: Cuatro ruedas de puente de doble pestaña en el puente, más dos a cuatro ruedas en el carro (configuración de pestaña simple/sin pestaña). Vuelan de 5 a 35 metros; capacidad de 1 a 500 toneladas. La rueda del carro es frecuentemente la primera en desgastarse debido a la mayor frecuencia de ciclos. Ver la gama de productos de grúas viajeras para configuraciones compatibles.
Grúas Pórtico: Operación en rieles a nivel del suelo significa exposición al exterior, mayor riesgo de contaminación y mayor fuerza lateral por carga de viento. Las ruedas de doble pestaña son estándar en las cuatro patas. Las grúas pórtico montadas sobre rieles (RMG) en las terminales de contenedores utilizan ruedas de acero de gran diámetro, a menudo en el rango de W630 a W900. Ver grúa de pórtico especificaciones.
Grúas Metalúrgicas y de Fundición: Las grúas de colada y las grúas de cuchara operan sobre metal fundido a temperaturas ambientales que pueden superar los 200 °C. El material de la rueda debe ser como mínimo 42CrMo; la grasa del rodamiento debe estar clasificada para servicio a alta temperatura. Estas son las aplicaciones de ruedas de grúa más exigentes en términos de especificación de material.
Grúas de Puerto y Astillero: Las grúas de muelle de barco a tierra utilizan diámetros de rueda muy grandes (W800–W1000) con altas clasificaciones de carga. Los anchos de vía son amplios y las ruedas deben soportar cargas dinámicas significativas de las operaciones de garras y esparcidores de contenedores.
Sistemas de Grúas Ligeras y Logística: Los carros de polipastos eléctricos, los anillos giratorios de grúas pluma y los equipos de manipulación de vehículos guiados automáticamente (AGV) que operan sobre rieles de viga I o barra plana utilizan ruedas más pequeñas (W160-W250), a menudo de nylon o poliuretano para reducir el ruido y proteger el suelo. Estas son las aplicaciones de grúas sobre ruedas donde la flexibilidad del material es mayor. Las apiladoras, recuperadoras y los sistemas de almacenamiento automatizado, donde toda la grúa con ruedas recorre sistemas de pistas largos, también entran en esta categoría.
Conclusión
La rueda de grúa correcta depende de cuatro entradas confirmadas: la carga de la rueda (no solo la capacidad de la grúa), el tipo de riel, la configuración del pestaña y el entorno operativo. Si aciertas estas cuatro, la especificación se escribe sola. Si te equivocas en una, te enfrentarás a desgaste acelerado, mantenimiento no planificado y, en el peor de los casos, a un descarrilamiento bajo carga.
Tres acciones antes de realizar un pedido:
- Recupera el cálculo de carga de rueda original de tu grúa o solicítalo a tu fabricante de grúas (OEM)
- Verificar el perfil del riel existente antes de pedir una rueda de repuesto
- Envíe sus especificaciones confirmadas a un proveedor calificado para la aprobación de ingeniería, no solo una selección de catálogo.
Voitto fabrica ruedas de grúa desde W200 hasta W1000, en acero forjado, acero fundido y materiales no metálicos, con configuraciones de pestaña estándar y personalizadas. Capacidad nominal de 5 a 200+ toneladas. Plazo de entrega para tamaños estándar: 20-30 días FOB. Tamaños personalizados: 20–45 días.
![]()
Alan
Especialista en Soluciones de Grúas · Voitto Crane
10+Años Exp.5,000+Clientes50+PaísesEspecializada en soluciones de exportación de grúas puente, grúas pórtico, grúas pluma, grúas portuarias y grúas EOT. Más de 10 años ayudando a clientes de todo el mundo con asesoramiento preventa, selección de capacidad y configuraciones específicas para cada emplazamiento.
PREGUNTAS FRECUENTES
¿Cuánto cuesta una rueda de grúa y qué influye en la diferencia de precio?
Una rueda estándar para grúas pequeñas (W200–W315, forjada en 65Mn) cuesta entre 1 430 y 1 800 TWD por unidad, FOB fábrica. Las ruedas de gama media (W400–W600, forjadas en 42CrMo) cuestan entre 1 450 y 6 000 TWD. Las ruedas grandes de alta resistencia (W710–W1000) parten de $500 y pueden superar los $2.000 para configuraciones personalizadas. Los cuatro factores principales que determinan el precio son:
(1) diámetro — las ruedas más grandes requieren más materia prima y un equipo de forja más grande;
(2) tipo de material: el 42CrMo es más caro que el acero 45#, pero tiene una vida útil considerablemente mayor bajo cargas pesadas;
(3) tratamiento térmico — el temple y revenido completo con certificación de dureza incrementa el costo pero es innegociable para cargas superiores a 30 toneladas por rueda;
(4) Cantidad: el precio unitario se reduce entre 20 y 351 TP3T para pedidos de 10 o más ruedas de las mismas especificaciones. Los conjuntos de bloques de ruedas (con carcasa, eje y rodamientos) tienen un recargo de entre 1 TP4T100 y 1 TP4T2000 por unidad, dependiendo del tamaño.
Q2: ¿Qué material es el mejor para entornos de grúas de alta temperatura?
Para grúas en fundiciones, acerías o cerca de hornos —grúas de colada, grúas de cucharones, grúas de carga— 42CrMo forjado y tratado térmicamente Es la especificación estándar. Mantiene la integridad estructural y la dureza superficial a temperaturas ambientales elevadas, en las que los aceros 65Mn y 45# comienzan a ablandarse. El acero fundido ZG340-640 se utiliza para diámetros muy grandes, pero tiene una dureza base inferior. Las ruedas de nailon y poliuretano no son adecuadas a temperaturas ambientales superiores a 80 °C. La selección de la grasa para rodamientos es igualmente crítica: especifique una grasa con un punto de goteo superior a la temperatura máxima prevista del rodamiento y consulte a su proveedor para conocer el grado adecuado.
P3: ¿Cómo sé si debo pedir brida simple, doble brida o sin brida?
La respuesta depende del mecanismo de desplazamiento, no del tipo de grúa. Los carros extremos de los puentes grúa casi siempre utilizan ruedas de doble pestaña. Los mecanismos de los carros en las grúas viajeras utilizan típicamente ruedas de pestaña simple y sin pestaña emparejadas en una configuración opuesta. Si se reemplaza una rueda desgastada en una grúa existente, el enfoque más seguro es medir la rueda desgastada y hacer coincidir exactamente la configuración de la pestaña, incluso si sospecha que el diseño original era subóptimo. Cambiar la configuración de la pestaña en una grúa existente requiere modificaciones correspondientes en la alineación del riel y el espaciado de las ruedas, lo cual es una tarea de ingeniería separada.
P4: ¿Se pueden fabricar ruedas de grúa con dimensiones no estándar?
Sí. Si bien el rango W200-W1000 cubre la mayoría de las aplicaciones estándar, se producen rutinariamente diámetros, anchos, alturas de brida, tamaños de orificio y configuraciones de chavetero no estándar. Las ruedas personalizadas requieren un dibujo dimensional o la rueda original como muestra de referencia. Las cantidades mínimas de pedido para tamaños personalizados suelen ser de 2 a 4 unidades; el tiempo de entrega es de 20 a 35 días FOB, dependiendo del diámetro y el material. El equipo de ingeniería de Voitto también puede realizar ingeniería inversa de ruedas desgastadas a partir de mediciones físicas si no hay un plano disponible.
¿Con qué frecuencia deben reemplazarse las ruedas de las grúas y cuáles son las señales de advertencia tempranas?
El intervalo de sustitución depende de la clase de servicio de la grúa y de la carga. Una grúa puente de servicio ligero para interiores (FEM A3–A4) que utilice ruedas de 65Mn puede funcionar entre 5 y 8 años antes de que sea necesario sustituirlas. Una grúa de fundición de servicio pesado (FEM A7–A8) en una acería puede requerir una inspección cada 12–18 meses. Indicadores clave de desgaste: (1) reducción del diámetro de la banda de rodadura: sustituir cuando el desgaste sea de 15–20 % del valor nominal; (2) adelgazamiento del reborde: un reborde con menos del 50 % del espesor original supone un riesgo de descarrilamiento; (3) zonas planas: causadas por el bloqueo de la rueda durante el frenado, lo que aumenta las cargas de choque dinámicas en toda la estructura; (4) agrietamiento de la superficie: especialmente relevante en el caso de las ruedas de fundición. La inspección programada con registro de mediciones es la forma más rentable de programar las sustituciones antes de que se produzca un fallo.